PENGEMBANGAN MODEL SENAM YOGA UNTUK KONTROL GLUKOSA DARAH DAN MENURUNKAN RESIKO KOMPLIKASI PENDERITA DIABETES MELLITUS TIPE 2 (SUATU TINJAUAN KLINIS DAN SOSIO-PSIKOLOGIS) TIPE 2 (SUATU TINJAUAN KLINIS DAN SOSIO-PSIKOLOGIS) TIPE 2 (SUATU TINJAUAN KLINI